#ifndef _MOTOR_H_
#define _MOTOR_H_

//===================================================头文件===================================================
#include "Header_file.h"  
#include "PWM.h" 

#define MAX_MOTOR_PWM	1000

//===================================================变量声明===================================================
//全局变量

//===================================================函数声明===================================================
void Motor_Init(void);
void Motor_SetSpeed_L(int speed);
void Motor_SetSpeed_R(int speed);
#endif
